【摘 要】
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智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和
【机 构】
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西安文理学院物理与机械电子工程学院
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智能餐厅服务系统主要应用于智能机器人服务的餐厅,实现了点餐送餐无人化和智能化,给人们带来了高科技的新体验。本文主要介绍该系统中的机器人设计,该机器人分为机械结构和测控系统两大部分,其中测控系统由基于MC9S12XS128单片机开发的路径识别模块、光电检测模块、电机驱动模块、舵机驱动模块、语音模块等组成。经模型试验,其具有服务效率高,稳定性好,易于操作,实用性强,成本低等特点。
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