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液压混合动力车是一种新型环保节能车辆，液压辅助驱动单元与车辆的原有驱动系统共同组成了混合动力驱动系统．由于涉及到制动能量的回收和两种动力共同驱动车辆行驶的情况，带来了混合动力分配策略的复杂性，因此必须具有一个高效的能量管理系统即控制系统。笔者基于CAN总线技术，采用CAN2．0B通讯协议对该系统进行设计，其硬件核心选用由PC／104计算机＋CAN通信卡组成的系统，液压辅助驱动单元关键节点采用DSP芯片TMS320LF2407构成的系统。试验表明系统具有较高的通讯可靠性，实时保证了车辆的安全性和最佳的能源匹