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基于无人机对地自动攻击过程，应用最小值原理求解了无人机对地自动攻击占位段的应飞轨迹，该方法将威胁模型、飞机运动方程和对地攻击任务有机结合，使生成的占位轨迹既能有效规避各种威胁又能为武器投放创造条件。对占位轨迹计算中的两点边值问题采用了共轭梯度法求解。通过实例仿真表明该方法是正确有效的，所得占位轨迹波动平缓没有剧烈折线现象，对占位机动研究具有一定的参考价值。