【摘 要】
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在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念 ,并将二者的综合集成推理应用到模糊加权自调整控制算法的设计中。以倒立摆为被控对象的仿真结果表明 ,应用此控制算法的模糊
【机 构】
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哈尔滨工业大学控制科学与工程系!150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!150001,哈尔滨工业大学控制科学与工程系!150001
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在控制系统中提出了定性变量及定量变量的新概念 ,并将二者的综合集成推理应用到模糊加权自调整控制算法的设计中。以倒立摆为被控对象的仿真结果表明 ,应用此控制算法的模糊控制器具有较好的控制效果 ,同时验证了该控制算法具有较好的鲁棒性和自适应性。
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