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本文给出了2DRoesser模型的一种新的能达性定义,并证明了这一新概念与Bisiacco在1985年提出了因果能观性是对偶的,从而最终完善了现有2D离散系统性能达(能现)性与能控(可重构)性理论,最后本文还将结果推广到2D一般离散模型,并利用陈文德在1984年的结果给出了这种新的能达性的一类应用。