弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施

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分析了造成弧焊机械手再现误差的原因,并通过对实验数据的处理,分析了再现误差量与焊接速度的关系,针对这种关系,提出了减小再现误差量的措施。理论和实验表明,该措施能有效地减少再现误差。
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