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弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施
弧焊机械手示教与再现误差的分析及消除措施
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lmh_leo
【摘 要】
:
分析了造成弧焊机械手再现误差的原因,并通过对实验数据的处理,分析了再现误差量与焊接速度的关系,针对这种关系,提出了减小再现误差量的措施。理论和实验表明,该措施能有效地减少
【作 者】
:
王希靖
欧增球
张忠科
【机 构】
:
甘肃工业大学材料科学与工程学院
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
2002年6期
【关键词】
:
弧焊机械手
再现
惯性
误差分析
arcweldingmanipulator
playback
inertia
erroranalysis
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分析了造成弧焊机械手再现误差的原因,并通过对实验数据的处理,分析了再现误差量与焊接速度的关系,针对这种关系,提出了减小再现误差量的措施。理论和实验表明,该措施能有效地减少再现误差。
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