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针对大惯性负载位置控制系统的特点，提出了一种永磁同步电机（PMSM）定子电流定向控制策略，并且将模糊控制应用于速度闭环系统中，对定子电流定向的控制方法和模糊逻辑进行分析，设计了永磁同步电机（PMSM）控制系统的硬件电路，该系统结构简单，控制鲁棒性、可靠性强，受电机参数影响小，仿真和实验结果表明定子电流定向控制是对大惯性负载位置控制系统的一个理想选择。