【摘 要】
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与固定式安装太阳电池板比较，采用太阳能跟踪系统可使其发电量提高25％～40％。本文根据太阳跟踪器俯仰机构几何关系，建立了完整太阳跟踪过程中电动推杆承受载荷最小的优化设计模型，通过编写MATLAB程序，对俯仰机构的布局参数和机构尺寸进行了优化。算例结果表明，优化的俯仰机构增大了最小传动角，提高了机构的传动性能，降低了电动推杆的载荷，保证了机构性能和可靠性。
【基金项目】
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先进能源科学与技术广东省实验室佛山分中心（佛山仙湖实验室）开放基金，XHD2020-001；
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与固定式安装太阳电池板比较，采用太阳能跟踪系统可使其发电量提高25％～40％。本文根据太阳跟踪器俯仰机构几何关系，建立了完整太阳跟踪过程中电动推杆承受载荷最小的优化设计模型，通过编写MATLAB程序，对俯仰机构的布局参数和机构尺寸进行了优化。算例结果表明，优化的俯仰机构增大了最小传动角，提高了机构的传动性能，降低了电动推杆的载荷，保证了机构性能和可靠性。
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