论文部分内容阅读
在ARM(Advanced RISC Machines)平台上,对智能小车的障碍自动识别算法进行深入探索和研究。利用机器视觉技术将采集到的路面信息转换成图像信号,并将其与基于区域分割思想的障碍自动识别算法进行了有机的结合,通过实物布置对智能车辆进行避障识别验证。通过研究,验证了上述方案的可行性,为今后智能小车技术的发展和应用提供了安全保障。