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建立吊车系统的数学模型,分析了吊车系统的特性,针对吊车水平运动系统是复杂对象,并且防摆控制和定位控制相互影响,采用专家PID控制器进行防摆控制和定位控制.仿真表明,系统具有良好的静、动态特性以及较强的鲁棒性.
专家PID吊车防摆定位控制系统
【摘 要】
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建立吊车系统的数学模型,分析了吊车系统的特性,针对吊车水平运动系统是复杂对象,并且防摆控制和定位控制相互影响,采用专家PID控制器进行防摆控制和定位控制.仿真表明,系统
【机 构】
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北华大学电气与信息工程学院
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2018年23期
【基金项目】
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吉林省科技发展计划项目(20150519023JH)
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