采用水溶液辐射接枝方法,保持辐照剂量不变和淀粉与单体总质量之比恒定,研究了单体重量比对接枝率的影响。结果表明,WAM:WDM等于0.25、1.5和1.86时,产物阳离子化度分别为24.3%、19.4%和23
900t 轮胎式提梁机是高速铁路建设的重要设备,由于其控制系统具有空间分布散、控制对象多、功能复杂等特点,故其控制系统是整体设备的关键.介绍了集散式(DCS)控制策略在提梁机
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二战期间,英、德两国海军交火频繁。一日,英军获得可靠消息:两个月后德国人将发动一次海上恶战。为此英国海军部下达命令,必须在两个月内造出王艘军舰。
在无人驾驶技术的研究领域,视觉系统的研究有切实的可行性。机器视觉系统涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域,而高精度的定位是实现无人驾驶的关键。在结构化道路场景中,车道等线特征普遍存在,为驾驶员的视觉理解与决策提供重要线索。因此,本文采用场景中的三垂线和点特征构建路面结构特征,并在此基础上提出一个基于路面结构特征的单目视觉定位算法。本文利用一些典型路面进行实验