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本文根据电动机软起动控制的理论与实践研究基础,认为其控制效果主要取决于控制策略与方法.为实现起动电流与起动时间的协调控制,非线性控制方法是最优控制选择之一.本文依据异步电动机起动过程的逻辑原理,对动态规划的异步电动机起动进行了特性分析.在此基础上,通过软起动控制算法模块和自耦磁控软起动器整体结构设计,提出动态规划的最优控制策略.最后提出了电动机起动过程中无功功率补偿方案.