【摘 要】
：
提出了一种模糊PID（proportion integration differentiation）控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导
【机 构】
：
中南大学高性能复杂制造国家重点实验室
【基金项目】
：
国家重点基础研究发展规划（973计划）资助项目（2011CB013104）, 国家自然科学基金资助项目（51175519）
论文部分内容阅读
提出了一种模糊PID（proportion integration differentiation）控制器的双层参数整定方法。将模糊PID控制器的参数整定分为比例因子的整定与模糊隶属度函数参数整定2部分。推导出模糊PID控制器的解析模型,该解析模型包括线性部分和非线性补偿2个部分。整定的过程中,把模糊PID控制器解析模型的非线性补偿看作过程扰动,由线性部分和被控对象的二阶纯时滞模型,基于系统的增益裕度关系,导出模糊PID控制器的比例因子。再基于粒子群优化算法（PSO,particle swarm opti
其他文献
转眼间开学已经一个月了，学校又要组织各班填报学生信息表。根据以往的经验，报上来的信息表中，班级名称一栏的填写格式很不统一。使得教务处在汇总数据时麻烦不断。所谓未雨绸缪
<正> 在现代俄语中,性质形容词的长尾形式和短尾形式都能用作谓语。两者有无差别?差别何在?这是俄语学习中的一个难点,也是俄语教学中一个不易解决的问题。 差别肯定是有的,造成差别的原因很多,有历
【摘要】 数学理解已经成为继“问题解决”之后世界数学教育所关心的中心话题. 数学理解是人们知识结构不断发展、不断完善的动态过程，是认知结构和知识意义的建构过程，数学理解体现了数学素养的普遍性、特殊性、动态性和发展性. 本文探讨数学概念理解的有效途径，进而揭示出数学理解和数学素养的本质关系. 【关键词】 数学理解；数学素养；数学思维 世纪之初，世界各地的数学课程都经历了改革，纷纷推出了面向未来的
<正> 当代词some与others连用时,some的意思只有一个,就是“有些”。others的意思却有两个,一个是“别的一些”,泛指别的人
【摘要】生活是教师日常教学的根基.初中数学课堂必要与学生熟知的生活紧密相联，才会激发起学生数学学习的兴趣，加深对数学知识的深刻认识及其意义与价值的真切体验，激发学生对数学学习的美好感受.对此，本文从充分发挥教材的作用、生活化的探究课堂、走进生活的数学课堂等角度进行了有益的探讨. 【关键词】数学学习；生活；教材；课堂 学生的数学学习总要回归于人类生产生活的实际，因而实际生活也是教师日常教学的根基
西南地区水文地质条件复杂,铁路隧道衬砌的抗水压能力在交通运输工程中受到广泛重视。当排水条件受限时,较高的外部水压可能导致衬砌开裂,这对隧道安全构成严重威胁。科学合
Web2.0技术的快速发展推动在线社交网络成为人们传播信息最流行的平台。用户在发布海量数据带来巨大的商业价值的同时,隐私信息泄露问题也随之而来。针对在线社交网络中隐私
针对干扰和目标极化状态在Poincare球面距离很近的情况下,二维虚拟极化滤波失效的问题,提出了基于正交投影的三维极化滤波方法。该方法在传统三维极化滤波的基础上重新明确了
摘要：以液体为基底的膜基系统广泛存在于自然界中，并且在功能表面制备等工程领域中广泛应用。从力学角度对液体表面非均匀薄膜的失稳过程进行研究，建立了几何和材料非均匀性与薄膜失稳模式的关系。采用数值模拟手段，研究了缺陷部分的长度、位置和弹性模量参数对薄膜表面失稳形貌演化过程的影响。通过实验实现带有预制缺陷的聚酯（PET，polyethylene terephthalate）薄膜在水表面的失稳，得到了与数
为了对填充墙RC框架结构在设防大震下的抗震能力进行评估,采用OpenSees有限元软件,建立了填充墙RC框架结构的数值模型,其中,梁柱构件采用基于改进IMK恢复力模型的集中塑性铰