基于稳定不变零点奇异系统的降阶H∞滤波器设计

来源 :厦门大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:slcsg956
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研究了连续奇异系统的降阶H∞滤波器的设计问题.通过将原系统转化为一个标称系统和一个不确定部分,同时增加补充的约束条件,使原系统的稳定不变零点转化为标称系统的不稳定不变零点,从而可以基于标称系统,利用已有的降阶算法设计得到原系统的降阶H∞滤波器.文中给出了降阶矾滤波器的设计算法,并进一步研究了可用于构造降阶滤波器的不变零点的范围.最后给出一个算例,说明该设计方法的有效性和可行性.
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