虚拟现实开发包WTK在机构仿真中的应用

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分析了目前流行的几种主要机构仿真软件的优点和不足,鉴于它们都对机构内部结构的仿真结果展示不明显这一共同缺点,将虚拟现实技术应用于机构仿真;通过对机构建模、确定运动件和静止件、定义运动副并建立机构仿真模型,以MicrosoftVC++6.0为平台,以WTK为工具,编程实现了一个典型的微波炉机构在虚拟环境下的仿真;最后借助于现有的虚拟现实硬件设备观察体验了仿真的结果,效果较为理想.
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