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为提高实例推理（CBR）机制的实时性，提出一种智能机器人推理机制。给出CBR推理流程，采用时间限定算法和向量空间法对其进行改进，以加快检索和完成学习，使用模块化部件搭建智能平台。实验结果表明，与CBR相比，该机制在完成相同任务时所使用的时间更少，得到的结果更加合理。
一种实时的智能机器人推理机制
【摘 要】
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为提高实例推理（CBR）机制的实时性，提出一种智能机器人推理机制。给出CBR推理流程，采用时间限定算法和向量空间法对其进行改进，以加快检索和完成学习，使用模块化部件搭建智能平台。
【机 构】
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武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2012年22期
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