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针对复杂图像中的圆检测问题,提出了一种基于曲率估计的圆检测方法。首先对目标轮廓进行边缘跟踪,然后应用模糊线段的理论进行曲率估计,通过对曲率曲线进行滤波分段,分割出可能的圆弧轮廓,最后通过平均曲率选点计算圆参数,检测出图像中的圆目标。该方法不需要参数累积空间,具有一定的抗干扰能力。实验证明,该方法能够有效地提取复杂图像中的圆。