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众所周知，汽车驱动轮产生的牵引力受到地面附着性能的影响，并且与车重的大小成正比。为了改善汽车的操纵性能，特别是为了提高车辆在低摩擦系数路面行驶时的动力性和稳定性，许多汽车采用了四轮驱动（4WD）系统。四轮驱动系统能够把发动机的动力有效地分配在4个车轮上，配合托森（Torsen）机械式等中央差速器，确1％4个轮胎都能有效抓地，使车辆具有优良的越野性能，并且在高速行驶时也可以保持良好的稳定性和安静性。