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期刊论文
传感器精度的状态估计方法
传感器精度的状态估计方法
来源 :信号处理 | 被引量 : 0次 | 上传用户:g1f2l3x4j5
【摘 要】
:
利用卡尔曼滤波方法可对传感器精度进行状态估计,本文讨论了卡尔曼滤液中黎卡提方程的反问题,并对观测传感器精度以一定的估计误差进行数值寻优。
【作 者】
:
王化祥
陈磊
【机 构】
:
天津大学自动化系
【出 处】
:
信号处理
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
传感器
精度
状态估计
卡尔曼滤波
噪声
Kalman filter
Riccati equation State estimation
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利用卡尔曼滤波方法可对传感器精度进行状态估计,本文讨论了卡尔曼滤液中黎卡提方程的反问题,并对观测传感器精度以一定的估计误差进行数值寻优。
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