【摘 要】
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提出了一种基于nRF24L01的动物机器人微小远程无线遥控刺激系统.该系统由PC端上位机、指令发送端和微刺激器三部分组成,主控芯片为STM32F 103RCT6,无线通信芯片为nRF24L01,通
【机 构】
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南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京,210016;山东省科学院生物研究
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提出了一种基于nRF24L01的动物机器人微小远程无线遥控刺激系统.该系统由PC端上位机、指令发送端和微刺激器三部分组成,主控芯片为STM32F 103RCT6,无线通信芯片为nRF24L01,通过多路复用器和植入式电极可刺激最多8个通道.微刺激器体积为20 mm×30 mm×17 mm,重量9.3g(含电池).PC端上位机使用LabVIEW编写,主要功能是进行刺激参数设置.通过在大壁虎和鸽子相关脑区植入金属微电极的方法对其进行运动人工诱导实验,成功诱导出大壁虎左转和鸽子起飞、左转等运动行为.结果 表明,该系统控制指令的发放与接收稳定有效,能够输出适于动物脑功能研究的电刺激信号,适用于小型动物的运动调控研究.
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