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分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题.提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进.利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验证了控制速率算法的可行性.试验结果表明在混合网络拓扑结构上使用控制速率的算法可以减少传输过程中的丢包率,提高视频传输的实时性.
机器人远程控制视频传输的实时性问题解决策略
【摘 要】
：
分析了机器人远程控制中视频传输的延时问题.提出了一种混合的网络传输拓扑结构,并对传输速率的控制算法进行了移植和改进.利用NS模拟网络环境,在模拟网络中进行数据传输,验
【机 构】
：
上海大学
【出 处】
：
计算机工程与设计
【发表日期】
：
2004年11期
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