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环境感知模块是无人驾驶汽车的重要组成部分,作用是将无人驾驶汽车当前行驶区域的周围环境情况传输至汽车系统,为无人驾驶汽车的下一步动作做出合理判断。从激光雷达感知技术、摄像机感知技术、毫米波雷达感知技术等方面对无人驾驶汽车环境感知技术进行了研究,给出了无人驾驶汽车环境感知技术在以上三方面的研究成果。