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通过构建李雅普诺夫函数，对具有不同拓扑结构的无线网络控制系统的一致性问题进行了研究。利用网络结构的邻接矩阵对网络拓扑结构进行描述，同时构造系统的延迟矩阵，结合复杂网络理论中的聚类系数、耦合强度的概念，对系统进行建模。针对复杂网络中常用的两种结构，构建不同的邻接矩阵和延迟矩阵，利用线性矩阵不等式的方法，给出使系统稳定的一般性条件。最后仿真结果验证了方法的有效性。