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期刊论文
智能自动驾驶汽车的轨迹优化
智能自动驾驶汽车的轨迹优化
来源 :价值工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:passat168
【摘 要】
:
智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何让汽车避开障碍物并以最短的路径到达指定的位置,是智能自动化驾驶汽车的关键性问题。本文通过模拟智能自
【作 者】
:
李晓芳
何俊
【机 构】
:
奇瑞汽车股份有限公司
【出 处】
:
价值工程
【发表日期】
:
2017年21期
【关键词】
:
智能自动驾驶汽车
遗传算法
轨迹优化
intelligent automation vehicle driving
genetic algorithm
tr
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智能自动化驾驶技术是一门新兴的技术,在汽车自动驾驶的过程中,如何让汽车避开障碍物并以最短的路径到达指定的位置,是智能自动化驾驶汽车的关键性问题。本文通过模拟智能自动驾驶汽车的运行环境,利用遗传算法对汽车的运行轨迹进行研究,实验证明可以获得较好的结果。
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