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立体仓库以节省占地面积,空间利用率大,自动化、机械化程度优,工作效率高等优点而大量应用于现代化仓储管理。某石化公司的氯化聚乙烯(CPE)产品增产后,在运输场地和仓储面积有限的情况下,决定采用立体仓库存储物料包。利用三菱公司FX系列PLC为控制核心,组合工控机、变频器、步进电机等电气设备设计安装了4套三级传送带控制系统。文章从控制系统的设计、控制要求到软硬件的应用实现进行了详细阐述。