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在分析摄像机模型的基础上,考虑透镜畸变,在确保摄像机模型稳定的前提下,减少计算量,保证标定精度。该方法在VC++环境下开发,充分发挥了Opencv函数库的功能,并植入到GML calirate tools中实现。实验表明,该方法标定精度高,鲁棒性好,有很好的跨平台性移植性,可满足实时性要求。