基于自抗扰控制器的直流双闭环调速系统

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一种新型的直流调速系统,速度环采用自抗扰控制器,该控制器对系统的内部扰动和外部扰动进行观测,并加以补偿.仿真结果表明,采用自抗扰控制器具有较好的动态性能、鲁棒性和无超调.该技术广泛应用于化工厂机泵系统中.
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