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在控制和通信系统的分析和设计过程中，研究系统的稳定性是其核心问题。不稳定的系统是不能有效工作的，而只有在系统稳定的前提下，讨论系统的准确性与快速性才有意义。因此从教学的角度，分析几种系统稳定性判据，指出这几种判据的应用场合具有一定的意义，并重点讨论了利用Nyquist准则判别系统稳定性时需要注意的问题，给出了仿真实例，说明Nyquist准则判别方法的科学有效性。