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针对一类具有时域硬约束的离散不确定非线性系统，结合预测控制的滚动优化原理提出了一种H∞预测控制方法。首先，采用T—S模糊模型来逼近实际非线性系统，运用平行分布补偿（PDC）原理将该系统转化为一系列线性系统的凸组合。其次，基于线性矩阵不等式（LMI）的方法优化一个同时考虑系统控制要求和H∞干扰抑制能力的多目标性能指标函数上界。在此基础上给出保证闭环系统LyapunOV渐近稳定和满足时域硬约束的充分条件，同时得到状态反馈控制律。最后，通过仿真实例验证所提控制器设计方法具有满意的控制效果。