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归一化8点法是基础矩阵线性估计方法中最经典的一种方法。为解决归一化8点法对误匹配抵抗性较差的问题,首先以8对匹配点作为基础矩阵估计的最小子集,利用归一化8点法估计相应的基础矩阵;然后运用粒子群算法对基础矩阵群体进行优化,去掉由误匹配造成的误差较大的基础矩阵,提高算法的准确性,在这个过程中,针对粒子群算法容易陷入局部极小的缺点,将混沌特性、自适应惯性权重调整机制以及模拟退火算法引入粒子群算法中,提高算法的搜索能力。实际应用表明,该方法提高了基础矩阵估计的精度和计算效率。