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组合GPS静态定位的一种算法
组合GPS静态定位的一种算法
来源 :信息与电子工程 | 被引量 : 3次 | 上传用户:babyjoyce
【摘 要】
:
单站GPS定位由于数据受体系结构及观测条件的影响,测量结果精度低且不稳定。用多个手持GPS设备构成组合GPS静态定位系统,通过固联结构对随机误差进行校正,并充分利用测量数据的方差信息构成权矩阵,得到加权最小二乘解。仿真实验表明新方法可将定位精度快速稳定地提高到3m左右。
【作 者】
:
邓旭辉
王俊波
【机 构】
:
西南科技大学信息工程学院
【出 处】
:
信息与电子工程
【发表日期】
:
2009年04期
【关键词】
:
固联系统
统计信息
几何信息
加权最小二乘估计
stationary system statistical information geometry infor
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单站GPS定位由于数据受体系结构及观测条件的影响,测量结果精度低且不稳定。用多个手持GPS设备构成组合GPS静态定位系统,通过固联结构对随机误差进行校正,并充分利用测量数据的方差信息构成权矩阵,得到加权最小二乘解。仿真实验表明新方法可将定位精度快速稳定地提高到3m左右。
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