基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真

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介绍了Matlab在曲柄摇杆机构运动学分析中的应用。根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程,采用Matlab/Simulink对方程进行运动学仿真,得到曲柄摇杆机构的运动曲线,进行运动分析。该方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值。
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