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基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真
基于Matlab的曲柄摇杆机构运动学仿真
来源 :煤矿机械 | 被引量 : 0次 | 上传用户:gzhguozhihong
【摘 要】
:
介绍了Matlab在曲柄摇杆机构运动学分析中的应用。根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程,采用Matlab/Simulink对方程进行运动学仿真,得到曲柄摇杆机构的运动曲线,进行运动分析
【作 者】
:
郭飞
韩冰
【机 构】
:
华北水利水电学院
【出 处】
:
煤矿机械
【发表日期】
:
2006年07期
【关键词】
:
运动学
机构
仿真
Matlab
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介绍了Matlab在曲柄摇杆机构运动学分析中的应用。根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程,采用Matlab/Simulink对方程进行运动学仿真,得到曲柄摇杆机构的运动曲线,进行运动分析。该方法求解效率高,在机构性能分析中具有一定的应用价值。
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