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为了提高低速重载人字齿轮的传动质量，其齿宽结构形式逐渐由封闭式向开放式过渡。齿宽中部有空刀槽以便滚齿（见图1），这样可以有效地提高齿轮的几何精度。留有空刀槽的人字齿轮，在滚齿加工时首先滚切一端（左旋或右旋）的齿轮，完工后用划线方法将齿槽及齿顶位置精确地引划在另一端；根据引线位置再加工另一端的齿轮，从而保证两端齿轮的齿向延长线相交于全齿宽中线，误差通常可控制在0．3mm以内。