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机器人的设计与开发涉及传感器、自动控制、计算机、机械设计、人机交互等多个学科和专业,是培养大学生创新实践能力的重要教具。针对当前市场上教育机器人普遍造价较高的问题,本文设计了一种面向低年级大学生的典型的低成本教育机器人,重点描述了机器人的功能结构和运动控制方法,可以为各高校、企业自主研发教育机器人提供一种典型思路。