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超声波焊接机控制软件是国内外生产微电路芯片厂家自动化流水线的不可缺少的一部分.为了提高生产微电路芯片的焊接速度,我们对超声波焊接机工业控制软件的算法进行部分优化.采用单台PC机,代替3个CPU控制3台步进电机.根据步进电机工作的特性曲线,计算出单台步进电机运行的时间控制数组,利用一个相对时间控制数组同时对3台步进电机进行控制.