【摘 要】
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提出了一种不增加硬件设备而仅用软件(运动方程)--全球卫星定位系统/运动方程(GPS/EM)组合导航方案,分析了其适用范围和特点.根据传统运动方程建模中的各种误差源,推导了包含
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提出了一种不增加硬件设备而仅用软件(运动方程)--全球卫星定位系统/运动方程(GPS/EM)组合导航方案,分析了其适用范围和特点.根据传统运动方程建模中的各种误差源,推导了包含误差源在内的飞行器扰动方程,并得出其解析解.建立了GPS/EM组合系统状态方程和观测方程,并进行仿真,验证了其可行性.结果表明,GPS/EM组合系统导航精度高于GPS,而且较单独GPS增加了信息冗余度.
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