滚筒回复式层码机器人在药箱码垛过程中的应用

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对药业行业机器人药箱码垛方式进行了分析研究,对比传统排码垛存在的问题,提出一种新型的层码垛技术,对该技术的实际应用效果和效率进行了分析,其优点明显,值得推广。
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