一、情景再现
　　“小小竹排江中游，滔滔江水向东流。”这是电影《闪闪的红星》插曲中的两句歌词，那么如果小船要横渡江水，乘船的人就要面临几个问题：怎样航行最省时间？怎样航行最省行程？如果面临险滩暗礁要如何轻松而又安全地避过呢？这其实就是小船渡河的极限问题，下面我们来进行讨论。