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分析了RT-Linux操作系统的特点,在此基础上构造了基于RT-Linux操作系统平台上的机械手运动控制系统,介绍了该控制系统软硬件结构以及多任务通信机制,并且对实验结果进行了分析.
基于RT-Linux的二自由度机械手运动控制系统的实现
【摘 要】
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分析了RT-Linux操作系统的特点,在此基础上构造了基于RT-Linux操作系统平台上的机械手运动控制系统,介绍了该控制系统软硬件结构以及多任务通信机制,并且对实验结果进行了分
【机 构】
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河海大学机电工程学院
【出 处】
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河海大学常州分校学报
【发表日期】
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2003年1期
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