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运用实验分析法,对863直角坐标机器人进行了动态特性测试.测量了机器人在空载和负载工况下,终端突然停止运动时的振动波形和衰减时间;进行了机器人在工作范围内典型位置的振动模态分析;提出了改善直角坐标机器人动态特性的建议.
直角坐标装配机器人动态特性实验研究
【摘 要】
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运用实验分析法,对863直角坐标机器人进行了动态特性测试.测量了机器人在空载和负载工况下,终端突然停止运动时的振动波形和衰减时间;进行了机器人在工作范围内典型位置的振
【机 构】
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北京航空航天大学机械工程及自动化学院．北京l00083
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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2004年4期
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