【摘 要】
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为满足舵机的高性能位置伺服要求，提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度，基于DSP芯片T M S320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统．分析了该系统硬件结构组成．研究结
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为满足舵机的高性能位置伺服要求，提高飞行器姿态控制的可靠性和控制精度，基于DSP芯片T M S320F28335设计了一套全数字飞行器舵机硬件控制系统．分析了该系统硬件结构组成．研究结果表明：设计的高精度位置随动系统，能满足舵面调整范围±10°，调整误差小于0．1°的系统参数指标要求．实现了高速飞行状态下各传感器模块数据的实时采集，控制算法的高速处理，以及舵面的快速调整，完成对飞行器飞行姿态的控制．
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