【摘 要】
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＂深水高精度水下综合定位系统＂课题目标旨在紧密结合载人潜器及其它深海水下探测和作业的技术需求,研制一套具有自主知识产权水下综合定位系统的工程化样机,可以在深度剖面内提
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＂深水高精度水下综合定位系统＂课题目标旨在紧密结合载人潜器及其它深海水下探测和作业的技术需求,研制一套具有自主知识产权水下综合定位系统的工程化样机,可以在深度剖面内提供高精度定位服务,初步形成国产水下综合定位系统产业化条件,为我国深海科学考察、海洋资源勘探开发、深海工作站建设、海洋工程建设等提供高精度定位支持。课题具体包括综合定位系统原理样机研制与验证、综合定位系统定型样机研制与工艺设计,系统与船的总体集成和试验检验三个部分,并包含换能器7 000 m耐压、阵型自校准、超短基线/长基线定位融合和水下AUV
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