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无刷直流电机（BLDCM）是一种多变量、非线性的控制对象，PID控制等传统控制方法难以达到现代工业控制高精度和高性能的要求．以BLDCM作为研究对象，介绍了BLDCM的结构原理，给出了基于传统PID、模糊PID和神经网络PID3种BLDCM控制系统结构，并在Matlab／Simulink仿真平台上比较了3种BLDCM调速系统的性能．仿真结果表明，模糊PID控制系统的性能相对最优．