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主要研究杂波密集环境下多目标航迹起始问题，提出一种改进Hough变换和最小方差准则相结合的航迹起始方法。首先针对航迹起始中量测信息的时间特性，提出一种改进的积累单元积累方式，该方法较以前的二值积累方式能更有效地去除杂波，尤其能够去除构成虚假航迹的杂波。然后，再采用最小方差准则对Hough变换之后的航迹进行分析，得出正确的航迹。仿真结果表明，提出的航迹起始方法效果好、所用时间短，尤其适合杂波密集环境下的快速航迹起始。