【摘 要】
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串联倒摆的空气弹簧隔振器垂直和水平方向同时实现了低刚度,具有较好的应用前景。以该隔振器为研究对象,考虑以往研究中经常忽略的空气弹簧的影响,通过求解空气弹簧内部压缩
【机 构】
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电子科技大学机械与电气工程学院,清华大学机械工程系,武昌理工学院信息工程学院
【基金项目】
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国家科技重大专项(2013ZX02104003);中国机械工业集团有限公司重大科技专项(SINOMAST-ZDZX-2017-05);湖北省自然科学基金(2018CFC889)
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串联倒摆的空气弹簧隔振器垂直和水平方向同时实现了低刚度,具有较好的应用前景。以该隔振器为研究对象,考虑以往研究中经常忽略的空气弹簧的影响,通过求解空气弹簧内部压缩空气的压强和水平恢复力的大小,获得了空气弹簧的水平刚度。将空气弹簧等效为一个水平弹簧,再与倒摆串联连接,通过动力学分析建立倒摆转动的运动微分方程,得到了水平方向固有频率表达式,并通过相关实验初步验证了该表达式的计算结果与实验测试结果误差较小。仿真分析表明空气弹簧上活塞半径和负载总质量是影响水平方向固有频率的主要因素。
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