【摘 要】
：
牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮
论文部分内容阅读
牵引机器人输送技术是油田水平井测试中仪器输送的有效手段,自动定心机构是牵引机器人的辅助支撑,用来承受牵引机器人的自重,使机器人始终保持与管道同轴。通过对弹簧蓄能轮式定心机构结构形式与工作原理的研究,建立了偏置式4对臂自动定心机构的力学模型;利用ADAMS（Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems）的优化工具,分析了各结构参数与弹簧力的敏感系数,完成了结构参数的优化;根据优化结果建立了仿真模型,利用ADAMS的机械系统建模与仿真模块对其力学特性及动态性
其他文献
通过引入启动函数拓展传统的地层转换模型,在该模型中利用奇异性信息量化地层速度的过渡特征,并基于传统的褶积模型研究奇异性信息在波阻抗到合成地震记录之间的传递性。研究
在新的知识经济的时代,研究生教育是高端人才培养的行业基础和保障。数字通信是电信类专业中的一门重要的研究生基础课程,南京航空航天大学数字通信课程从研究生国际化培养出
海底天然气水合物电磁勘探采用动态水平电偶源发射与静态阵列式海底偶极接收的测量方式。基于一维地电模型,求解海底水平层状介质的电偶源电场响应,得到海底两个水平正交电场
中国国内超过70%的原油产量来自于9个大油田。掌握这些油田的动态对于了解中国国内原油产量和未来中国原油进口需求是必要的。该研究利用递减曲线和采油速度分析,得出中国大
高等数学是高等学校一门重要的基础课程。高等数学课程的教学质量对学生素质的培养、能力的提高起着举足轻重的作用。本文对高等数学的教学方法从以下几方面进行探讨：分类教学
山总是屹立在海拔百米、千米甚至数千米的地方，蓝天也仿佛被它挤得摇摇欲坠了。这时我最想说的一句话是：山是个巨人；但是，当我置身于山中，看到没有女人支撑它时，我又想说另外一句话
＂模范城市曼海姆（MOMA）＂项目是由德国政府启动的＂未来能源系统＂计划的一部分。该项目通过在当地电网中部署先进的信息通信技术以及小型装置,使消费者直接体验可再生电能的波动使用
自生碳酸盐矿物是鄂尔多斯盆地中南部延长组砂岩储集层中最重要的胶结物,其主要类型有方解石、铁方解石、白云石和铁白云石,在不同层位上分布类型有较大差别,总体含量随地层
本文主要以浅析杰克·伦敦《白牙》和《野性的呼唤》中的自然主义为重点进行阐述，从环境决定论、遗传决定论这两方面进行深入探索与研究，其目的在于加强对杰克·伦敦《
歌唱是人类用以抒发和交流思想感情最自然、最亲切、最直接的一种艺术，是人类最本能、最喜闻乐见的音乐表现形式之一。歌唱教学是培养学生感受音乐、表现音乐能力和获得良好的