【摘 要】
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21世纪以来,人工智能的发展为人类文明进步带来了重大契机,尤其是在交通、救援、国防等领域,无人机、智能机器人的研发,很好地代替了人去从事一些危险救灾活动。然而,科技在发展的过程中总不可避免地会出现一定的瓶颈问题,例如当面对灾难、恶劣气象导致的黑暗、浓雾、烟尘以及随机凹/凸障碍等情况时,各类移动载体(车辆、无人机、机器人等)就会经常遭遇无先验和显观信息(看不到、看不清、看不准)的环境,也被称为盲环境,该环境下的信息理解和移动载体的定位成为制约信息技术发展的难题之一。
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21世纪以来,人工智能的发展为人类文明进步带来了重大契机,尤其是在交通、救援、国防等领域,无人机、智能机器人的研发,很好地代替了人去从事一些危险救灾活动。然而,科技在发展的过程中总不可避免地会出现一定的瓶颈问题,例如当面对灾难、恶劣气象导致的黑暗、浓雾、烟尘以及随机凹/凸障碍等情况时,各类移动载体(车辆、无人机、机器人等)就会经常遭遇无先验和显观信息(看不到、看不清、看不准)的环境,也被称为盲环境,该环境下的信息理解和移动载体的定位成为制约信息技术发展的难题之一。
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