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提出了一种适于Φ８０－－Φ２００管径的管外摩擦轮自爬升机构，其垂直爬升负荷量为１５０Ｋｇ。试验表明对于聚乙烯管道表面，宜选用硬橡胶制作摩擦轮。
管外摩擦轮自爬升机构的研究
【摘 要】
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提出了一种适于Φ８０－－Φ２００管径的管外摩擦轮自爬升机构，其垂直爬升负荷量为１５０Ｋｇ。试验表明对于聚乙烯管道表面，宜选用硬橡胶制作摩擦轮。
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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现代机械
【发表日期】
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1999年3期
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