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方法简单、参数效率高是非线性PID控制器所期望的特征．本文提出一种新的非线性PID控制器设计方法，并就其非线性函数的函数特点以及控制器参数选择问题进行了分析．首先，利用电容极间场强的作用原理提出了一种非线性函数构造方法，并用来对常规PID控制器进行修正，形成一种非线性PID控制器；其次，对非线性函数进行了分析，指出了不同参数对非线性函数的影响；最后，利用卫一无源的有关结论对这种非线性PID控制器的稳定性进行分析，得到了这一非线性PID控制器的参数设计依据．仿真实例表明了文中所提控制方法及其参数设计依据的有