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水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关看法，仅供研究水下机械手课题展开讨论。
水下机器人作业机械手的研究与发展
【摘 要】
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水下作业机械手是水下机器人核心组成部分，研究第二、第三代水下机械手技术是水下机器人的重要课题，本文仅就水下作业机械手当前的发展状态，设计原则及智能化技术的研究，提出有关
【机 构】
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哈尔滨工程大学,哈尔滨工业大学
【出 处】
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海洋技术
【发表日期】
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1995年4期
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